طراحی سیستم پالت سازی خودکار خرپای دروازه ای کارآمد

طراحی سیستم پالت‌سازی خودکار Gantry Truss به طور هماهنگ با جرثقیل سقفی، جرثقیل ایستاده آزاد و جرثقیل EOT کار می‌کند تا خطوط لوله انتقال مواد با بار سنگین پایدار را برای کارگاه‌های تولید هوشمند بسازد. این ربات به عنوان ربات کنترل خرپایی دقیق، محلول پالت سازی خودکار با خرپا و بازوی پالت سازی اتوماتیک فشرده نیز شناخته می شود. این دستکاری کننده پالت سازی اتوماتیک خرپایی دروازه ای یک دستگاه بلند کردن و جابجایی هوشمند تمام سروو است که برای انتقال خودکار مواد سنگین سفارشی شده است. این می تواند به طور یکپارچه با خطوط مونتاژ، اتاق های پخت و سیستم های انبار استریوسکوپی خودکار متصل شود، خدمات خودکار یک مرحله ای برای بارگیری، تخلیه، انتقال، پالت سازی و انبار کردن صفحات، کالاهای بسته بندی شده و قطعات کار سنگین ارائه دهد. این می تواند عملیات لیفتراک دستی و کار پالت سازی دستی را برای تحقق تولید کارگاهی بدون سرنشین جایگزین کند.

این تجهیزات دارای پنج نقطه قوت فنی اصلی است. اول، موقعیت یابی سروو سه محوره با دقت بالا از دویدن کاملاً بدون سرنشین پشتیبانی می کند. به طور جداگانه توسط سروموتورهای محور X، Y و Z هدایت می شود و به دقت موقعیت یابی مجدد تا 0.05 ± میلی متر می رسد. صدها برنامه ایستگاه کاری از پیش تعیین شده در دسترس هستند که از عملیات بدون مراقبت پشتیبانی می کنند و هزینه های کار را به طور موثر کاهش می دهند. دوم، از انتقال بار سنگین برای مواد حجیم پشتیبانی می کند. با استفاده از ساختار بازوی تلسکوپی ضد پیچ ​​خوردگی ابتکاری نوع T، ظرفیت بارگذاری استاندارد بین 500 کیلوگرم تا 3000 کیلوگرم را دارد. این می تواند به طور قابل اعتماد مواد سنگین از جمله پالت های کامل سنگ متخلخل، تخته های چوبی، صفحات فلزی، محصولات نهایی بسته بندی شده و قالب های بزرگ را پردازش کند که کاملاً با سناریوهای کاربردی صنعتی سنگین مطابقت دارد.

سوم، گیره کامپوزیتی دو حالته سازگاری انعطاف پذیری را برای چندین متریال به ارمغان می آورد. مجموعه فنجان مکش خلاء آن می تواند پانل های تخت را بدون آسیب جذب کند و از فرورفتگی و خراش روی سطوح قطعه کار جلوگیری کند. مکانیزم چرخش سروو تنظیم زاویه آزاد را امکان پذیر می کند و خواسته های طرح بندی مختلف را در طول پالت سازی و انبارداری برآورده می کند. چهارم، مکانیسم های قفل ایمنی هوشمند چند لایه، تولید کم خطر را تضمین می کنند. فشار خلاء را به طور مداوم کنترل می کند. هنگامی که فشار منفی استانداردها را برآورده نکند، سیستم هشدار و عمل بلند کردن را قفل می کند. این دستگاه دارای چندین محافظ ایمنی مانند پرده های چراغ ایمنی منطقه ای، عملکرد توقف اضطراری جهانی و خاموش شدن اضافه بار خودکار است. ماژول خود عیب‌یابی تعبیه‌شده، کدهای خطا را در کابین کنترل به صورت بلادرنگ برای عیب‌یابی و تعمیر و نگهداری سریع نشان می‌دهد.

پنجم، از اتصال صاف با خطوط تولید برای تشکیل یک گردش کار انبارداری هوشمند حلقه بسته پشتیبانی می کند. این می تواند نوار نقاله های خط مونتاژ، بالابرهای رفت و برگشتی، قفسه های انبار خودکار و خطوط ذخیره سازی اتاق پخت را مستقیماً به هم متصل کند. کل گردش کار از انتقال آفلاین، انتقال بین منطقه‌ای، پالت‌سازی خودکار و انبارداری تا ذخیره‌سازی پخت می‌تواند به طور خودکار اجرا شود و پایه و اساس یک کارخانه هوشمند یکپارچه را ایجاد کند.